Замок Інвернесс розмістився в віддаленому районі шотландського високогір’я, більш відомому як Хайленд. Замок відігравав ключову роль у багатьох подіях історії Шотландії, проте сліди стародавніх споруд практичних не збереглися.
Вважається, що перший замок Інвернесс з’явився ще в середині XI століття – король Малкольм III звів тут свою цитадель після перемоги над Макбет, вбивцею свого батька Дункана. Ця легенда лягла в основу знаменитої трагедії Вільяма Шекспіра, проте достовірність багатьох подій так і не доведена істориками. У будь-якому випадку, перший замок Інвернесс був зруйнований в 1310 році королем Робертом Брюсом.
У 1562 році констебль замка відмовився відкривати ворота для своєї королеви – сумно відомої Марії Стюарт, що не користувалася популярністю в рідній Шотландії. Прихильники королеви взяли замок Інвернесс штурмом. А під час тривалих якобітскіх воєн XVIII століття між англійцями і національним героєм Шотландії Карлом Едвардом Стюартом замок Інвернесс неодноразово переходив з рук в руки.
В кінцевому підсумку, фортеця стала непридатною і була зведена заново вже в 1835 році. Її сучасна будівля виконано з червоного пісковика, і в його зовнішньому вигляді виділяється кілька потужних неоготичних зубчастих веж. Під час будівництва було дбайливо збережено вигляд середньовічної цитаделі, проте очевидно, що оборонні елементи конструкції виконують зараз лише функцію декору.
У замку Інвернесс зараз розміщується міський суд, тому внутрішні приміщення закриті для туристичного відвідування. Втім, пару років тому на вершині північної вежі замку була облаштована оглядовий майданчик.
Сам замок розташований у великому місті Інвернесс, який також відомий своїм розкішним неоготичному кафедральним собором святого Андрія. А всього лише в 10 кілометрах від міста починається знамените озеро Лох-Несс, де проживає таємниче чудовисько Нессі.